脂溶性物質が皮膚の表面から浸透して体内に吸収され現象を指します。
経皮吸収する主な経路は毛孔と表皮と考えられています。
経皮吸収されやすい物質には、脂溶性ビタミン（ビタミンA、D、E、K）、女性ホルモン（エストロゲン）、
副腎皮質ホルモン（ステロイド）、分子量が小さい重金属（水銀、鉛）などがある。